フィルタ
カルマンフィルタの基礎
- 作者: 足立修一,丸田一郎
- 出版社/メーカー: 東京電機大学出版局
- 発売日: 2012/10/10
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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特に仕事で必要だった訳ではなく、気になっていたので、買ってみました。
ソースも書いてありますが、Matlabです。
「Octave」「Scilab」であればあまり変更せずに使えると思います。
時系列解析入門
- 作者: 北川源四郎
- 出版社/メーカー: 岩波書店
- 発売日: 2005/02/24
- メディア: 単行本
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カルマンフィルタもそうですが、パーティクルフィルタ(or モンテカルロフィルタ)について記述されています。
ソースコードはWebに公開されています。