フィルタ

カルマンフィルタの基礎

カルマンフィルタの基礎

カルマンフィルタの基礎

特に仕事で必要だった訳ではなく、気になっていたので、買ってみました。
ソースも書いてありますが、Matlabです。
Octave」「Scilab」であればあまり変更せずに使えると思います。


時系列解析入門

時系列解析入門

時系列解析入門

カルマンフィルタもそうですが、パーティクルフィルタ(or モンテカルロフィルタ)について記述されています。
ソースコードはWebに公開されています。